汪德江
副教授，博士，BIM中心主任，上海市土木工程学会数字建造专委委员、中国岩石力学与工程学会岩土信息分会理事
研究方向
BIM、人工智能、机器人在土木工程中的应用开发研究
联系方式
邮箱：djwang@shu.edu.cn
个人简介
主要从事BIM、人工智能、机器人在土木工程中的应用开发研究，获国家级教学成果二等奖、国家级精品在线开放课程、国家级课程思政教学名师、全国优秀教材二等奖、国家级教学团队成员、上海市教学成果奖一等奖、上海市一流在线开放课程、上海市虚拟仿真实验教学项目，主持科研项目四十余项，主编、参编出版教材9本。
学历
同济大学工业与民用建筑专业，本科
同济大学土木与水利施工专业，硕士
365(VIP)英国上市工程力学专业，博士
讲授课程
土木工程概论、BIM技术与应用、BIM与人工智能、混凝土结构设计与优化、工程概预算、结构分析程序设计
获奖情况
1. 2022年国家级虚拟教研室，土木工程概论课程虚拟教研室
2. 2021年首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖，土木工程概论
3. 2021年国家级课程思政示范课程、教学名师和教学团队，土木工程概论
4. 2021年上海市一流本科在线开放课程，BIM技术与应用
5. 2019年上海市虚拟仿真实验教学项目，“单层钢结构厂房VR施工与实时内力分析虚拟仿真实验”
6. 2018年国家精品在线开放课程，土木工程概论
7. 2018年上海市首批虚拟仿真实验教学项目，“典型钢筋混凝土建筑结构VR探视虚拟仿真实验”
8. 2015年365(VIP)英国上市暑期社会实践优秀指导教师
9. 2013年上海市教学成果一等奖，基于国家级教学团队的土木工程研究型教学改革试点班的成功实践
10. 2012年365(VIP)英国上市精品课程，工程概预算
11. 2011年365(VIP)英国上市优秀共产党员
12. 2011年上海市普通高校优秀教材一等奖，《土木工程概论》第三版
13. 2009年国家级精品教材，土木工程概论
14. 2007年上海市普通高校优秀教材一等奖，《土木工程概论》第二版
15. 2005年国家级精品课程，土木工程概论
16. 2003年上海市精品课程，土木工程概论
17. 2002年全国普通高校优秀教材二等奖，土木工程概论CAI
18. 2001年国家级教学成果奖二等奖，土木工程类课程教学改革的研究与实践
19. 2001年上海市教学成果一等奖，土木工程类课程教学改革的研究与实践
教材
1、《BIM技术与应用》，高等教育出版社出版，2023.7
2、《土木工程概论》第五版，高等教育出版社出版，2020.2
3、《土木工程概论》第四版，高等教育出版社出版，2016.2
4、《土木工程概论》第三版，高等教育出版社出版，2009.1
5、《土木工程概论》第二版，高等教育出版社出版，2004.11
6、《土木工程概论》CAI，高等教育出版社出版，2000.8
7、《土木工程概论》网络课程，高等教育出版社出版，2002.7
8、《土木工程概论》第一版，高等教育出版社出版，2001.8
9、《装饰工程预算》，中国铁道大学出版社，2000.6
科研项目
（一）人工智能与机器人
1、 2025年，基于机器狗与机械臂的冷冻机房AI巡检项目
2、 2024年，基于机器狗的桥梁预制小箱梁波纹管智能检测项目
3、 2023年，基于BIM+AI的机器人砌砖
4、 2022年，钢筋直径与间距AI视觉识别
5、 2022年，基于无人机成像的道路施工进度的人工智能识别
6、 2021年，基于摄像头的工地配电箱开闭状态的人工智能识别
7、 2021年，基于摄像头的工人佩戴安全帽的人工智能识别
8、 2020年，基于深度神经网络的遥感图像建筑物边界识别
9、 2020年，基于生成对抗网络的城市绿地识别
10、 2019年，建筑与桥梁、道路人工智能裂纹识别系统
11、 2019年，装配式构件三维激光扫描点云人工智能尺寸识别
12、 2019年，人工智能深度学习的建筑与桥梁裂纹识别系统
机器狗+机械臂AI巡检系统
基于机器狗的桥梁预制小箱梁波纹管智能检测
AI+BIM的机器人砌砖
钢筋间距与直径的AI视觉识别
人工智能深度学习的建筑与桥梁裂纹识别
（二）BIM建模、碰撞检查、管线综合、设计验证项目
1、 2025年，北外滩90街坊超高层BIM项目
2、 2024年，朱家角D2地块BIM项目
3、 2023年，曾成钢工作室复建BIM项目
4、 2023年，朱家角滨湖小学BIM项目
5、 2022年，365(VIP)英国上市嘉定附属实验学校BIM项目
6、 2022年，复旦大学邯郸校区中华经济文化研究中心BIM项目
7、 2021年，临港综合区C03-05 BIM项目
8、 2021年，华东电力设计院办公大楼改扩建工程BIM项目
9、 2021年，朗诗全屋大厚板住宅设计与BIM项目
10、 2021年，朗诗布鲁克暖通设计BIM项目
11、 2020年，广州白云大道地下市政管网BIM项目
12、 2020年，广州云城东路地下市政管网BIM项目
13、 2019年，上实宝山顾村BSPO-0104单元0421、0423地块BIM项目，15.7万平方米
14、 2019年，365(VIP)英国上市宝山校区东区地下市政管网BIM项目
15、 2018年，河南创新科技大厦BIM项目，6.7万平方米
16、 2018年，365(VIP)英国上市延长校区南大楼（百年历史建筑）BIM项目
17、 2018年，上海住保顾村原选址基地安置房F-4地块BIM项目，22.2万平方米
18、 2018年，上海浦东新区院祝桥镇保障房BIM项目
19、 2018年，上海浦东新区川沙新市镇C07-15地块征收安置房BIM项目
20、 2017年，365(VIP)英国上市宝山校区东区一期、二期、三期BIM项目，24.0万平方米
21、 2016年，上海新泰仓库（上海市重点文物保护单位）BIM项目
22、 2015年，上海宋庆龄故居（全国重点文物保护单位）BIM项目
23、 2015年，上海原美丰银行（上海市重点文物保护单位）BIM项目
24、 2014年，大华集团标准地下车库BIM项目
25、 2014年， 国家电网上海分公司前程路地下管线通道BIM项目
26、 2013年， 国家电网上海分公司潘广路~逸仙路电力隧道BIM项目
365(VIP)英国上市东区BIM
顾村项目BIM模型
地下车库管线综合
BIM设计校验
城市地下市政管网BIM模型
（三）无人机倾斜摄影三维建模
1、 2025年，上海浦东曹路镇无人机倾斜摄影三维建模
2、 2021年，上海长兴岛横沙通道无人机倾斜摄影三维建模
3、 2021年，上海吴淞国际邮轮港无人机倾斜摄影三维建模
4、 2019年，365(VIP)英国上市宝山校区东区无人机倾斜摄影三维建模
5、 2019年，365(VIP)英国上市宝山校区校本部无人机倾斜摄影三维建模
6、 2019年，365(VIP)英国上市东区无人机倾斜摄影实景建模与地下市政管网BIM融合项目
365(VIP)英国上市宝山校区校本部无人机实景建模
（四）BIM二次开发项目
1、 2024年，山区风电施工道路BIM优化
2、 2022年，城市地下管网智能管理平台
3、 2021年，机房水泵BIM模型批量生成项目，赛莱默（xylem）
4、 2021年， BIM模型净高云图自动生成程序开发
5、 2020年，地下市政管网BIM模型自动生成程序开发
6、 2019年，地下车库车位BIM模型自动生成程序开发
7、 2018年，基于BIM与VR的装配式建筑精准设计制造的关键技术研究，上海市自然基金项目
8、 2018年，装配式剪力墙BIM模型自动生成程序开发
9、 2017年，框架结构BIM模型与有限元软件的接口程序开发
10、 2016年，电力隧道BIM模型自动生成程序开发
地下车库车位BIM模型自动生成程序
（四）VR技术开发
（1）2019年，单层钢结构厂房VR施工与实时内力分析虚拟仿真实验，上海市虚拟仿真实验教学项目，
（2）2018年，典型钢筋混凝土建筑结构VR探视，上海市虚拟仿真实验教学项目，
（3）2018年，浦东新区院祝桥镇保障房项目BIM+VR系统开发，
（4）2018年，浦东新区川沙新市镇C07-15地块征收安置房项目BIM+VR系统开发
（5）2017年，365(VIP)英国上市东区VR漫游项目，第19届中国国际工业博览会公开展览项目
（五）VR、MR技术开发
（1）2022年，城市地下管网MR平台
（2）2019年，单层钢结构厂房VR施工与实时内力分析虚拟仿真实验，上海市虚拟仿真实验教学项目
（3）2018年，典型钢筋混凝土建筑结构VR探视，上海市虚拟仿真实验教学项目，
（4）2018年，浦东新区院祝桥镇保障房项目BIM+VR系统开发，
（5）2018年，浦东新区川沙新市镇C07-15地块征收安置房项目BIM+VR系统开发
（6）2017年，365(VIP)英国上市东区VR漫游项目，第19届中国国际工业博览会公开展览项目
单层钢结构厂房VR施工与实时内力分析虚拟仿真实验
365(VIP)英国上市东区BIM+VR漫游项目（2017年第19届中国国际工业博览会）
地下管网MR平台
（六）BIM运维与信息化项目
（1）2016年，新泰仓库故居施工健康监测系统
（2）2015年，宋庆龄故居施工健康监测系统
（3）2014年，潘广路-潘广路~逸仙路电力隧道全寿命管理平台
软件著作权：
1. 365(VIP)英国上市，基于Revit二次开发的电缆自动建模与算量程序V1.0，2023SR0487570，2023.4.20
2. 365(VIP)英国上市，基于人工智能的住宅造价估算程序，2023SR0487485，2023.4.20
3. 365(VIP)英国上市，语义分割神经网络一体化应用平台V1.0，2023SR0465655，2023.4.12
4. 365(VIP)英国上市，基于深度学习的规则建筑边界提取软件V1.0，2023SR1015766，2023.9.5
5. 365(VIP)英国上市，基于深度学习的图纸构件识别与模型生成软件V1.0，2023SR1016255，2023.9.5
6. 365(VIP)英国上市，基于无人机航拍的地下管网井盖定位与分类软件V1.0，2023SR1019428，2023.9.6
7. 汪德江,王浩宇，面向钢筋AI识别的合成数据集处理软件，2022R11L0891438，2022.9.26
8. 365(VIP)英国上市，Revit相机视图相机内外参数转换导出程序，2022SR1612704，2022.12.25
9. 汪德江,占瑜，基于BIM的建筑净高云图快速自动生成插件,2021SR0387720, 2021-3-12，2021.5.18
10. 汪德江,胡优阳，地下管网BIM自动建模软件,021SR0433555,2021.3.23
11. 汪德江,程剑吉，配式剪力墙结构预制率自动计算软件,021SR0433557,2021.3.23
12. 汪德江,刘畅，地下管网可视化信息检索插件,021SR0433556,2021.3.23
13. 365(VIP)英国上市.基于裂缝关键点和卷积神经网络的混凝土裂缝自动识别程序,2021SR0611054,2021.4.27
14. 365(VIP)英国上市，基于CAD图纸识别技术的框架结构BIM模型自动生成软件, 2017SR419928，2017.8.3
15. 365(VIP)英国上市，建筑结构健康监测数据的远程实时传输与监测系统, 2017SR494981，2017.9.7
16. 365(VIP)英国上市，Revit楼梯模型规范化核查软件, 2017SR526150
17. 365(VIP)英国上市，Revit桩基础模型规范化核查软件, 2017SR474111
18. 365(VIP)英国上市，基于Revit实体钢筋模型的钢筋用量统计插件,2016SR167957
19. 365(VIP)英国上市，框架结构BIM模型内力图生成插件,2016SR263770
20. 365(VIP)英国上市，框架结构BIM模型的有限元分析程序数据生成插件,2016SR167963
发明专利
1. 一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质，汪德江，王浩宇，ZL 202311104788.6，申请日：2023.8.30，授权日：2025.7.3
2. 一种钢筋实例分割合成数据集生成方法、系统及电子设备，汪德江，王浩宇，CN116129431A，申请日：2023.2.20
3. 一种基于Revit平台的建筑净高云图自动生成的方法及系统,占瑜，汪德江，ZL202110472295.2，申请日：20210429，授权日：20220805
4. 基于Revit软件楼梯模型标准创建和用量统计方法，李轲、汪德江，ZL201810017817.8，申请日：20180109，授权日：20220208
5. 一种基于深度学习目标检测的工地配电箱开关状态的识别方法，CN113177475A，姚佳伟，汪德江
6. 一种基于Revit平台的装配式剪力墙自动建模方法与系统，ZL 202010153698.6，汪德江，陈义龙，朱江，侯业丽，申请日：20200306，授权日：20250121
7. 一种基于Revit的喷淋系统自动建模的方法与系统，ZLQK2020050044，侯业丽，汪德江
8. 基于Revit软件的BIM构件自动编码和关联BIM模型的方法，CN108920770A ，朱江，汪德江等，2018.11.30
9. 一种基于Revit平台的建筑模型规范化处理的方法，CN201810584894.1，张宣宣，汪德江等，2018.11.30
教改项目
1. 上海市本科一流在线开放课程，BIM技术与应用，2021年
2. 365(VIP)英国上市重点课程建设项目，BIM技术与应用，2021年
3. 上海市虚拟仿真实验教学项目——单层钢结构厂房VR施工与VR实时内力分析虚拟仿真实验，2019
4. 上海市首批虚拟仿真实验教学项目——典型钢筋混凝土建筑结构VR探视虚拟仿真实验，2018
5. 上海高校本科重点教学改革项目，建筑信息化时代的土木工程创新人才培养模式探索, 2016年
6. “十三五”高等教育科学研究重大公关课题---“互联网+”课程在线开放课程群建设的创新实践，子课题：土木工程在线开放核心课程群的创新与建设，2016-2018
7. 上海市教育委员会，土木工程概论（双语）课程建设，2002.7-2004.7
8. 365(VIP)英国上市，土木工程类网络课程建设，2001.6-2003.10，
9. 教育部新世纪网络课程建设《土木工程概论》网络课程，2001年3月～2002年3月
10. 365(VIP)英国上市土木工程类六门网络课程建设项目，2001年3月～2002年3月
11. 365(VIP)英国上市面向21世纪课程内容更新与教学体系改革暨“建筑结构构件计算机模拟试验CAI”项目，1997年4月～1999年4月
12. 土木工程类课程教学改革的研究与实践，世界银行贷款资助项目，1996.12-1998.12
科研论文
[1] Wang Dejiang, Fang Yuanhao .Automatic BIM Reconstruction for Existing Building MEP Systems from Drawing Recognition[J]. Buildings , 2025, 15(6):924:SCI(WOS:001452913200001)
[2] Wang Dejiang, Liu Bolong,Jiang Haili,Liu Panpan.Path Planning for Construction Robot Based on the Improved A* Algorithm and Building Information Modeling[J]. Buildings , 2025, 15(5):719:SCI(WOS:001442779400001)
[3] Wang Dejiang, Liu Jinzheng,Jiang Haili,Liu Panpan,Jiang Quanming.Existing Buildings Recognition and BIM Generation Based on Multi-Plane Segmentation and Deep Learning[J]. Buildings , 2025, 15(5):691: SCI(WOS:001442788200001)
[4] Chen Lijun, Wang Dejiang*.Cost Estimation and Prediction for Residential Projects Based on Grey Relational Analysis-Lasso Regression-Backpropagation Neural Network[J]. INFORMATION , 2024, 15(8):502: ESCI(WOS:001304863300001), EI(20243516958141)
[5] Wang Dejiang, Huang Yuping. Manhole Cover Classification Based on Super-Resolution Reconstruction of Unmanned Aerial Vehicle Aerial Imagery[J]. Applied Sciences, 2024, 14(7): 2769. SCI(WOS:001201088900001)
[6]Wang Dejiang, HuangJiangming. Automated Generation and Internal Force Visualization for Box Culvert Based on Building Information Modeling[J]. Applied Sciences, 2024, 14(6): 2543. SCI(WOS:001191596500001)
[7] Wang Dejiang, Jiang Quanming, Liu Jinzheng. Deep-Learning-Based Automated Building Information Modeling Reconstruction Using Orthophotos with Digital Surface Models[J]. Buildings, 2024, 14(3): 808. SCI(WOS:001191670300001), EI(20241315825658)
[8] Wang Dejiang, Lu Haojie. Development of a BIM Platform for the Design of Single-Story Steel Structure Factories[J]. Buildings, 2024, 14(3): 747. SCI(WOS:001191679900001), EI(20242516286447)
[9] Gu Shengkun, Wang Dejiang *. Component Recognition and Coordinate Extraction in Two-Dimensional Paper Drawings Using SegFormer[J]. Information, 2023, 15(1): 17: ESCI(WOS:001151354300001), EI(20240415447424)
[10] Wang Haoyu, Ye Zhiming, Wang Dejiang *, Jiang Haili, Liu Panpan. Synthetic Datasets for Rebar Instance Segmentation Using Mask R-CNN[J]. Buildings, 2023, 13(3): 585-585. SCI(WOS:000955131000001)
[11] Wang Dejiang, Si Yuning, Shu Zhan *, Wu Ao, Wu Yajun, Li Yifan. An Image-based Soil Type Classification Method Considering the Impact of Image Acquisition Distance Factor[J]. Journal of Soils and Sediments, 2023，23：2216-2233, SCI(WOS:000950086100001)
[12] Wang Dejiang, Liu Chang. A Quantitative Method for Determining Underground Garage Parking Comfort and Development of a BIM Based Analysis Program[J]. Applied Sciences, 2022, 12(11): 5691. SCI(WOS:000809453300001)
[13] Wang Dejiang, Li Fan, Liu Chang, Hu Youyang, Cheng Jianji, Zhan Yu. Development of an autogeneration program for building a clear height cloud map based on BIM[J]. Journal of Engineering and Applied Science, 2022, 69(1): 1-15. EI:20223312577946
[14] Wang Dejiang, Shu Huazhen. Accuracy Analysis of Three-Dimensional Modeling of a Multi-Level UAV without Control Points[J]. Buildings, 2022, 12(5): 592. SCI(WOS:000801575500001)
[15] Wang Dejiang, Hu Youyang. Research on the Intelligent Construction of the Rebar Project Based on BIM[J]. Applied Sciences, 2022, 12(11): 5596. WOS:000808926900001
[16] Wang Dejiang, Cheng Jianji, Cai Honghao. Detection Based on Crack Key Point and Deep Convolutional Neural Network[J]. Applied Sciences, 2021, 11(23): 11321. WOS:000735143900001
[13]施丁平,孙丰,李樊,汪德江,朱江.装配式墙板BIM模型自动生成的二次开发研究[J].混凝土与水泥制品,2021(06):80-84
[14]齐常军,杨骁,汪德江,张志刚.某房屋安全检测鉴定和墙体裂缝分析[J].城市建筑, 2020,17(32):130-133
[15]吴反反,孙文静,汪德江,顾文政.BIM技术在装配式建筑中的应用[J].实验室研究与探索, 2020,39(06):219-222.
[16]杨骁,雷菲菲,汪德江.基于裂纹扭转弹簧模型的Timoshenko裂纹梁动力特性分析[J].应用力学学报,2020,37(03):1115-1124+1394.
[17]杨骁，方晓雯，汪德江★. SH波作用下液化土中桩-土-结构的动力相互作用[J],工程力学，2017, 34(1):101–108
[18]汪德江，杨骁.基于裂纹诱导弦挠度的Timoshenko梁裂纹无损检测[J].工程力学，2016 33 (12): 186-195
[19] Guanghui He，Dejiang Wang★，Xiao Yang. Analytical Solutions For Free Vibration And Buckling Of Composite Beams Using A Higher Order Beam Theory [J]. Acta Mechanica Solida Sinica,2016, 29(3):300–315
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[21] Wenjuan Yao; Yiqiang Chen; Jianwei Ma; Chaosun Gan; Dejiang Wang★，Numerical simulation on the dynamic behavior of the basilar membrane in the spiral cochlea[J]，Biomedical Research，2016,27 (3): 977-984
[22]何光辉，汪德江★,杨骁.界面横向不可压缩高阶组合梁的非线性有限元[J],浙江大学学报（工学版），2015,49(9):1716-1724
[23]胡嵩炜，汪德江.大型项目BIM模型构建协同工作的实现.四川建筑科学研究[J]，2015.41(3):247-248
[24]汪德江，叶志明.大圆筒结构—土—波浪相互作用的动力响应分析[J]，365(VIP)英国上市学报（自然科学版）,2012.18(2): 87-91
[25] Ye Zhiming，Wang Dejiang & Chen T., Numerical study for load-carrying capacity of beam-column members having different Young's moduli in tension and compression[J]，International Journal of Modeling，Identification and Control，2009, 7(3): 255-262.
[26]Ye，Zhiming，Wang，Dejiang & Chen，T.，Some problems for different Young’s modulus when tension and compression[J]，Journal of Mechanics & MEMS，2009,1(2): 253-277.
（2026年3月更新）
